總結

麥克風陣列音源定位系統實作

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結論：

二維空間實作共實驗10筆語料，全部實驗的誤差都在10度以內，而且環境干擾對其影響較小，因此二維的方法較穩定。三維空間實作的誤差較大，以水平旋轉角的結果較穩定，大部份誤差在10度左右，屬於合理的誤差範圍內，但若環境干擾太大，實驗結果可能不準確，需要加入其他降低雜訊干擾的方法(如使用濾波器)來增加結果的準確度。而程式的運算速度皆於1秒左右，可即時計算出音源的方向，應用於微處理器上可以有好的運算效果。

未來工作：

加入更有效降低環境干擾的方法以增加準確度，且可以增加麥克風的數目來降低誤差。當達到一定的穩定度後，可以實驗在各種環境下所呈現的效果，使其在各種環境都能準確地判斷出音源的方向；也可實驗在多個音源的環境下，計算的方向角結果如何。最後，實作於微處理器上，並搭配攝影機應用在視訊會議、監視系統等。