麥克風陣列音源定位系統是利用麥克風陣列接收音訊，然後經由適當的演算法估
算出音源入射麥克風陣列的方向角，即判斷出音源的位置方向。本專題著重於此演算
法的程式撰寫，並實際測試二維及三維空間中單一音源入射的方向角，期望於演算速
度及準確度上能有最好的效果。此系統完成後可搭配攝影機應用於視訊會議，隨時定
位出發言者；也可應用於監視系統、玩具等。