4. 嵌入式系統

嵌入式系統是一種「執行部份特定功能」的系統，實際應用上的技術並不設限，只要能將需的特定功能「嵌入」到目標裝置（target device）裡，涵蓋這些功能的整體系統（或平臺）即是「嵌入式系統」。一部目標裝置裡，可能具有數十個甚致數百、數千個嵌入式系統，每個「系統」均負責執行一項特定的功能。大多數嵌入式系統都不使用標準的IBM PC硬體，像這次專題用的板子就不是標準IBM PC硬體，而是採用ARM的架構。

4.1 Cross Compile

一般在電腦上使用的compiler編譯出來的binary只能在x86的系統上執行，並無法運作在其他的硬體架構上，像是register number、memory align、big/little endian種種的問題讓binary無法通用，如果要讓軟體在ARM的系統上執行，就必須透過cross compile的方式。Cross compile最常使用的compiler為GCC，一般在網路上直接下載到的仍為x86系統的，因此必須抓取GCC的原始碼，再修改一下才能成為cross compiler。Cross compiler需要先有兩個定義：1. Host，就是此compiler在何種系統上運作。2. Target，compiler所產生出的binary可以在何種系統上執行，在此專題host為i686-pc-linux-gnu、target為arm-xscale-linux-gnu，其主要的建立流程如下：

因為所需要執行的步驟繁複，在網路上有人就寫了個script，讓系統自動來作所有的動作，script的名稱為crosstool，除了上述的步驟外，還會自動的進行patch，因為在不同的系統不是一樣的source code都可以運作，常常必須自行修改才能相容。在種種的考量下，決定不自行製作cross compiler，而採用crosstool做出的cross compiler。